Święto 6MBOT ustanowiono na dzień 27 kwietnia, na pamiątkę ucieczki patrona brygady, rtm. Witolda Pileckiego z obozu w Auschwitz. W tym roku obchody zostały przeniesione na 12 maja. Uroczystość poprzedziła polowa Msza Święta na Placu Apelowym Brygady.

- Nie ma etyki żołnierza, jest etyka w służbie – przypomniał ks. major Łukasz Józef Hubacz, proboszcz parafii garnizonowej pod wezwaniem św. Stanisława Biskupa w Radomiu, kapelana Garnizonu Radom i Grójec oraz kapelan Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej – Okręg Radom.

- Kto żyje tylko dla siebie, nie będzie człowiekiem służby, lecz najemnikiem. Mówił, że trzeba być żołnierzem honoru. Nie często spotyka się ludzi, którzy potrafili w pełni czuwać, prawdziwie z ufnością zawierzyć swoje talenty i służbę Bogu – mówił ks. Hubacz. Wskazał, że takim człowiekiem był patron 6. Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej rotmistrz Witold Pilecki.

Potem nastąpił uroczysty apel mówi dowódca 6MBOT pułkownik Witold Bubak:

Podczas apelu wręczono Odznaki Pamiątkowe 6MBOT wyróżnionym osobom, akty mianowania na wyższe stopnie wojskowe, medale resortowe oraz wyróżnienia żołnierzom i pracownikom. W uroczystości wziął udział m.in. Paweł Dycht, dyrektor w Ministerstwie Obrony Narodowej:

Obecna była także wiceprezydent Radomia Marta Michalska-Wilk:

Od 2010 roku zawodowym żołnierzem jest straszy szeregowy specjalista Krzysztof Rutkowski, operator w kompanii dowodzenia w 6MBOT. Do brygady dołączył w 2018 roku:

W wydarzeniu wzięli udział uczniowie szkół z klasami mundurowymi, z którymi współpracuje brygada, m.in. ZDZ Radom, ZDZ Nowe Miasto nad Pilicą oraz Liceum Kadetów w Lipinach. Uczniowie zaprezentowali pokaz musztry paradnej.