Wielu historyków uważa, że akcja w radomskim więzieniu była jedną z najpiękniejszych kart działalności podziemia niepodległościowego w Polsce. Zginęło wówczas siedem osób: dwaj milicjanci i dwaj żołnierze Armii Sowieckiej, funkcjonariusz Urzędu Bezpieczeństwa Publicznego i dwaj cywile. 9 września 1945 r. oddziały pod dowództwem Stefana Bembińskiego "Harnasia" na pół godziny opanowały miasto, zdobyły więzienie i uwolniły aresztowanych, w większości swoich organizacyjnych kolegów. W uroczystościach uczestniczył Sergiusz Papliński z AK, który został był przetrzymywany w radomskim więzieniu:

Więźniów odbijał kapitan Armii Krajowski Antoni Rutkowski:

W uroczystościach udział wzięli m.in. minister Marek Suski, posłowie: Leszek Ruszczyk, Dariusz Bąk, poseł PE Adam Bielan.